Ϊ³ä·ÖÑéÕ¹ÀÍÄ£¹¤½³ºÍÊÖÒÕÈ˲ŵÄÊ÷Ä£ÒýÁì×÷Óã¬×ÊÖúÆóÒµ½â¾öÊÖÒÕÄÑÌ⣬¿ªÍØÀÍÄ£¹¤½³ÖúÁ¦ÆóÒµ¸ßÖÊÁ¿Éú³¤Ð·¾¶£¬3ÔÂ28ÈÕ£¬ÌìÏÂ×ܹ¤»á¡¢Öйú¹¤È˳öÊéÉç¡¢¹ã¶«Ê¡×ܹ¤»á¡¢¹ãÖÝÊÐ×ܹ¤»áÒÔ¼°¡°ÀÍÄ£¹¤½³ÖúÆóÐС±×¨ÏîÐж¯ÊԵ㵥λ¡¢ÌìÏÂÊýÖÇÁìÓòÀÍÄ£¹¤½³´ú±í×é³Éµ÷ÑÐ×éÉîÈëÅ·²©abg¿¼²ìµ÷ÑС£
µ÷ÑÐ×éÒ»ÐÐÊ×ÏÈÂÃÐÐÁËλÓÚ¹ãÖÝ°×ÔÆÇøµÄÉñɽ¹¤Òµ»ùµØÖÇÄÜÅäµç×°±¸ÂÌÉ«Êý×Ö»¯¹¤³§¡£
¸ÃÊý×Ö»¯¹¤³§Êǹú¼Ò¹¤ÐŲ¿ÖÇÄÜÖÆÔìÊ÷Ä£¹¤³§¡¢ÖÆÔìÒµÓ뻥ÁªÍøÈÚºÏÊÔµãÊ÷Ä££¬Í¬Ê±¹¤³§Îݶ¥¹â·üÄê¾ù·¢µçÁ¿Ô¼700Íò¶È£¬¹¤³§ºÄµçÁ¿Ô¼400Íò¶È£¬ÁýÕÖ×ÔÉíÓÃÄÜÍâÿÄêÉÐÓÐÔ¼300Íò¶Èµç¿É²¢Íø£¬ÔÚÊý×Ö»¯ÖÇÔì¡¢ÂþÑÜʽÐÂÄÜÔ´ÊÖÒÕÓ¦Ó÷½Ãæ¾ßÓкܺõÄÊ÷Ä£ÒâÒ塣ͨ¹ýîÓ½ðÈáÐÔ¼Ó¹¤¡¢Á¢Ìå¿ÍÕ»¡¢¹¤Òµ»úеÈË¡¢AGV/RGVרÓÃС³µ¡¢ÖÇÄÜ×ۺϼà¿ØϵͳµÈÊÖÒÕµÄÏÖ³¡¼ûÖ¤£¬µ÷ÑÐ×éÒ»ÐÐÇ××Ô¸ÐÊܵ½Å·²©abg×÷ΪµçÁ¦ÄÜÔ´×°±¸ÖÆÔìÆóÒµµÄÊý×Ö»¯×ªÐÍЧ¹û¡£
Ëæºó£¬µ÷ÑÐ×éÒ»ÐÐÀ´µ½Å·²©abg¿Æ¼¼´óÏã¬ÂÃÐÐÁË´óÏù¤Áª»áÕóµØ¡¢µçÁ¦ÄÜÔ´´óÊý¾Ý¹¤½³ÅàÓýÊÂÇéÊÒ¡¢ÂÌÉ«ÖÇ»ÛÄÜÔ´Á¢ÒìÖÐÐÄ¡¢Å·²©abg¹¤½³Ñ§ÔºÒÔ¼°Ö°¹¤ÊéÎÝ¡¢Ö°¹¤½¡Éí·¿¡¢Ö°¹¤ÃñÖ÷ÖÎÀíÖÐÐĵÈÖ°¹¤Ô˶¯³¡ºÏ£¬ÊµµØÏàʶÁË´òÌú»¹Ðè×ÔÉíÓ²¡¢²»Íü³õÐIJ»Íü¸ùµÄ´´ÒµÆðÔ´£»¼¸´úÈËн»ðÏà´«¡¢Ò»Á¬×ªÐÍÉý¼¶µÄˢпª·ÅÏÈÐÐÕߵĶ·ÕùÀú³Ì£»ÒÔ¹ãÖÝ°×ÔÆÇøΪ×ܲ¿¡¢¿çÇøÓòµÄ¹¤Òµ¼¯ÍŽṹ£¬ÒÔ¼°¹¤ÒµÉú̬Ȧ½¨Éè¡¢¿ÆÑÐЧ¹ûÁ¢Òì¡¢¿Æ¼¼Ñз¢È˲Å×÷ÓýµÈÇéÐΡ£
ΧÈÆ¡°µçÁ¦ÄÜÔ´×°±¸Êý×Ö»¯¹¤³§Éú²úÖÐÃæÁÙµÄÊÖÒÕÌôÕ½ÓëÄÑÌ⡱µÄµ÷ÑÐÖ÷Ì⣬¼¯ÍŸ±×Ü˾Àí¡¢¹¤Áª»áÖ÷ϯ³ÌÓ½±ó¼°ÊÖÒÕÍŶÓÓëÊýÖÇÁìÓòÀÍÄ£¹¤½³¾ÍÊý×Ö»¯¹¤³§½¨É衢ά»¤ºÍÔËÓªµÈ·½ÃæÕö¿ªÁËÉî¶È½»Á÷ºÍ̽ÌÖ¡£
´ó¹ú¹¤½³Êǹú¼ÒµÄÕ½ÂÔÈ˲ÅʵÁ¦£¬Ï°½üƽ×ÜÊé¼ÇÖ¸³ö£¬¹¤»áÒªÐͬ¸÷¸ö·½ÃæΪÀͶ¯Ä£·¶¡¢´ó¹ú¹¤½³Ê©Õ¹×÷Óôƽ̨¡¢ÌṩÎę̀£¬ÎªÀÍÄ£¡¢¹¤½³´«³ÐÊÖÒÕ¡¢´«³Ð¾«Éñ´´Á¢Ìõ¼þ£¬×÷Óý×÷Óý¸ü¶àÀͶ¯Ä£·¶¡¢´ó¹ú¹¤½³¡£
´Ó1979Äê´òÌú´´ÒµÆð²½£¬Å·²©abgÀú¾ËÄ´úÈË¡¢Áù¸ö½×¶Î¡¢ËÄÊ®¶àÄêµÄתÐÍÉý¼¶£¬¿ÉÒÔ˵£¬Å·²©abgÊÇ´òÌú¹¤½³µÄ´«ÈË¡¢Ë¢Ð¿ª·ÅµÄÏÈÐÐÕß¡£ÒÀÍÐÅ·²©abgÔÚµçÁ¦×°±¸ÁìÓòµÄÁì¾üְλºÍÁ´Ö÷ÆóÒµÁúÍ·ÓÅÊÆ£¬¼¯ÍŹ¤½³Ñ§ÔºÒÔÊý×Ö»¯¹¤³§ÎªÔØÌ壬ÒÔ¹¤ÒµÐèÇóΪÒýÁ죬×éÖ¯Éú̬Á´ÆóÒµ¡¢¡°Ë«¸ß¡±ÔºÐ£ÅäºÏ¿ªÕ¹ÐÂÐ͹¤½³È˲Å×÷ÓýºÍÆÀ¼Û£¬¹¹½¨ÖÇÄܵçÁ¦×°±¸ÁìÓòÕæʵ×÷Óý¡¢´ø½Ì¡¢ÊµÑµ³¡¾°£¬´òÔì¸ß¶Ë×°±¸¡¢ÖÇÄÜÖÆÔìÊÖÒÕÐ͸ßËØÖÊÈ˲ÅÅàÓý¡¢ÑµÁ·µÄÖ÷ÕóµØ£¬´´Á¢ÁËÊÖÒÕÈ˲Å×÷ÓýмÛÖµ¡£
ÐÂʱ´ú¹¤½³Ñ§ÔºÒªÖÜÈ«ÖúÁ¦¹¤Òµ¹¤È˲½¶Ó½¨ÉèˢУ¬×öÐÂʱ´úµÄ»ð³µÍ·¡£ÏÂÒ»²½£¬Å·²©abg¹¤½³Ñ§Ôº½«¼ÌÐøÉîÈë¹á³¹Âäʵ¹¤Òµ¹¤È˲½¶Ó½¨Éèˢи÷ÏîʹÃü£¬¹¹½¨Êý×Ö»¯ÐÂÐ͹¤½³ÐÍÈ˲źÍÒ»Ïß¹¤ÒµÊÖÒÕÐÍÈ˲Å×÷Óý¡¢ÆÀ¼Û¡¢¼¤Àøϵͳ£¬´òÔìÐÂÐ͹¤½³Ñ§Ôº£¬×÷Óý¡°¸ß¾«¼âȱ¡±È˲ź͸ßÊÖÒÕÈ˲ţ¬Ö§³Ö¼¯ÍÅ´òÔìÊý×Ö»¯¡¢µçÁ¦µç×Ó¡¢¶¨ÖÆ»¯½â¾ö¼Æ»®Èý´ó½¹µãÄÜÁ¦£¬ÎªÍƽøÖйúʽÏÖ´ú»¯½¨ÉèÌṩ¼áʵµÄÊÖÒÕÈ˲ÅÖ§³Ö£¬ÒÔΪ°×ÔÆ×÷ÓýÔ´Ô´Ò»Ö±µÄÓ¢²Å¡¢ÎªÐÐÒµ×÷Óý¸ü¶àÐÂʱ´úÐÂÐ͹¤½³Îª¶·ÕùʹÃü£¬Ïò×Å¡°¹ã¶«¹¤½³Ñ§Ôº¡±¡¢¡°ÌìϹ¤½³Ñ§Ôº¡±µÄÄ¿µÄÒ»Á¬¾«½ø¡£